Hallo Freunde,

Beim Ubootfahrenm in natürlichen Gewässern ist man ja manchmal überrascht, wo man so rauskommt.

Da habe ich mich gefragt, warum gibt's eigentlich nur in den Huhnschen Booten Kompasse?

Heute kann man so was kaufen:


Leider habe ich keine Ahnung von Bussytemen, Programmierung etc.

Kann mir jemand sagen, wie man aus so was ein Ding macht, dass bei Rudersignal auf Mitte einfach den Kurs hält? Fänd ich toll

Grüße
Peter[/url]

So wie ich die Sache sehe wird der an ein Empfängerausgang geklemmt. Wenn es dann möglich ist das Ding per Schalter abzuschalten. könnte sowas schon funktionieren.

Andy

Nee, der aus dem Link hat einen I2C Bus und bräuchte entsprechen ein zu proggramierendes Microcontrollerboard mit Servoanschlußboard und entsprechndem Programm.....

Habe gerade egsehen, dass das Board auch einen PWM ausgang hat. Der ist aber nicht Servo-Kompatibel, da er 1-37ms PWM Signale ausgibt, Servos aber 1-2ms Signale auswerten....

Naja, ich kenn mich da viel zu wenig aus. Für mich würde das nur Sinn machen wenn ich es abschalten kann. Und die Frage ist natürlich wie man mit der Fernsteuerung einen Kurs vorgibt.

tja das ist die Frage, die ich auch nicht beantworten kann.........

Hallo,

Die Funktionalität, die ich im auge hatte, hat Nils schon ganz richtig beschrieben.

Ein Boot fährt ja nie wirklich geradeaus, sondern immer ein Bisschen im Drehkreis, meißt Nachdrehend aus der letzten drehung.

Fährt man nun tief getaucht im Trüben, ist man doch oft verwundert, wo mann dann wieder hoch kommt.

Mit der Funktionalität "Boot fährt bei Knüppelmittenstellung über Kompass gestützt geradeaus" könnte man im trüben Teich sehr viel sicherer navigieren. Das die Funktion nur "nice to have" ist, sehe ich ja ein.

Ich hatte auch schon über den Einsatz eines Kreisels vom Hubschrauber nachgedacht, aber der reagiert immer nur Kurz un schwach (im Normalmodus) oder nicht so wie ich es im Sinn habe (im Heading Hold modus). Ein Heli hat halt eine andere Dynamik als ein Uboot.

Ein Problem wäre übrigens rückwärts Fahren - da müstte die Funktion lahmgelegt werden.

Grüße
Peter

Yep, das Modul hatte ich vor ein paar Wochen auch schon entdeckt.
Bei meinem Opduwer wollte ich das mal testen, weil der extrem schlecht die Richtung hält. Allein der Preis hat mich davon abgehalten, das zu tun.
Fürs Uboot hat das übrigens so seine Tücken. Etwas magnetisches darf ja nicht in der Nähe sein. Wer möchte schon alles entmagnetisieren und ein Technikgerüst mit Messingstangen bauen?
Zusätzlich reagiert so ein Sensor auch noch auf Neigungen und bring dann falsche Werte. Das ist einfach eine Eigenart von den Sensoren.
In einer elektronischen Kompassuhr (Casio) konnt ich damit spielen. Ab etwa 10 Grad Neigung nach Nord (oder war das Süd?) ist das Signal ins flattern gekommen und dann umgesprungen in die Gegenrichtung. Den Sensor aus der Uhr kann man daher für ein Uboot vergessen. Bei einem Roboter ist das sicher unkritisch.
Über Winter werde ich zum experimentieren so ein Kompassmodul kaufen, denke ich.

Gruß,
Christian

Das eingesetzte Kompassmodul ist das HMC5843

Gruß
Peter

Hallo Peter !

Danke für die Info !

Das Modul hat nur leider keine Tilt-Kompensation.
Und das, welches eine hat, kostet dann mal eben schlappe 125 Euronen.

Hab mittlerweile rausgefunden, was im iphone drin ist.
Mal gucken, ob der Distributor meines Vertrauens was locker machen kann.

Die "falschen" Werte bei Neigung, müssen sich wegrechnen lassen.
Macht das iphone auch. Der daut verbaute Sensor hat auch keine Tilt-Kompensation.

Ich werd mal n bisschen basteln.
Wenn man aufm Tisch n bissi was bewegt und mal schaut was da so raus kommt, kommt vielleicht auch ne Idee, wie man das verrechnen muss.

VG

Marco

Bei den Quadrokoptern und im Roboter-Bereich sind Kompassmodule sehr verbreitet. Da gibts auch schon entsprechende Steuerungen.
Ich hatte mir mal ein Modul von einem Roboter Hersteller kommen lassen. Da sind zwei einachsige Sensoren drauf, für x- und y- Achse. Die werden mit OP verstärkt und auf den Kontroller gegeben. Zur Kalibrierung müssen von jedem Sensor min- und max-Werte bekannt sein. Also nacheinander in jede Himmelsrichtung halten und Werte messen. Das ist bei dem Modul auch so beschrieben.
Ich finde das Kalibrierverfahren etwas unpraktisch und hatte schon was anderes entwickelt. Das hatte ich damals bei der Rollsteuerung schon eiingesetzt, um die Inclinometer zu kalibrieren.
In der Zwischenzeit habe ich das Projekt Kompasssteuerung nach hinten gelegt und andere Sachen gebaut. Ich habe also keine neuen Erkenntnisse.

PS: Moni hat sich auch ein IPhone zugelegt. Der Sensor ist Klasse, meldet bei mir aber immer erst einen Fehler. Ich muss es erst in die rechte Hand nehmen (weg von der Armbanduhr) und einmal senkrecht halten, dann funktioniert es.

Gruß,
Christian

So ich hab mich mal n bisschen umgeschaut, was der Markt an Sensoren so hergibt. Wirklich brauchbares Zeugs ist leider nicht für 3,50 zu haben (wie fast alles im Leben).

Was darf denn sowas kosten ?
Ich denke das ist eher n nettes Gimmick und keine lebensnotwendige Funktion oder ?

Ich würde, um in diesem Leben noch zu Ergebnissen zu kommen, erstmal mit nem fertig kompensierten Sensor für teures Geld anfangen und mal schauen wie praxistauglich das ist.

Zweiter Ansatz wäre dann einen nicht kompensierten zu nehmen und die Kompensation selnst drum zu bauen. Kostet teilemässig erstmal n Bruchteil.

Allerdings blick ich die zugehöge Mathematik noch nicht ganz.

VG
Marco

Hallo Marco,

Also was mich anbetrifft wäre es ein nettes Gimmik und ich denke auch ein HH Gyro sollte es tun.

Ich bin gespannt auf den Test.

Grüße
Peter

So es ist vollbracht !

Der Kompass funktioniert.
Und das sogar neigungskompensiert.

Allerdings muss man da heftigst, wirklich heftigst die Mathe-Keule schwingen. Zum Glück ist meine Angetraute vom Fach ( Mathe-Lehrerin )
Sonst wärs schwierig geworden.

Da ich leider mit meinem Kram immer noch nicht fahrbereit bin, bauen wir das ganze diese Woche mal bei nem guten Kollegen isn Boot ein und werden dann bei steigenden Temperaturen mal n paar Runden drehen.

Sehe allerdings keinen Grund warums nicht funktionieren sollte.
Auf dem Tisch bekomme ich ne Auflösung von nem halben Grad hin.
Das sollte reichen.

Da man zum kompensieren einen 3D-Beschleunigungssensor braucht, stellt das Teil auch gleichzeitig als Abfallprodukt einen 2-Achs Lageregler dar.

Wers sehen will, kann ja mal in Dortmund vorbei kommen ...

VG
Marco