Moin Markus
ja, die Besichtigung der fertigen und der im Bau befindlichen aktuellen U-Boote war wirklich sehr spannend. Leider gabs keine Detailinformationen, da das alles unter "cosmic top secret" fällt.
Der spätere Umbau von Kolbentank auf Pressluft ist eher obligatorisch und steht im Hintergrund.
Ich will Messungen am Boot vornehmen, um später das Verhalten unter Wasser voherbestimmen zu können. (z.B. Trägheit unter Wasser) Hinzu kommt noch die Verformung des Druckkörpers in bestimmten Tauchtiefen.
Bsp.: Wenn beim U-Boot die Tiefenruder gelegt werden, dauert es eine gewisse Zeit, bis das gesammte Boot auf diese Veränderung reagiert (beim reellen Klasse 212 können da schon mal 10 Sekunden vergehen) ...Beim Modell U-Boot ist das zwar wesentlich kürzer, aber dennoch nicht zu verachten...
Dieses Verhalten ist sehr schlecht für eine automatische Steuerung. Es gibt aber Möglichkeiten dieses Verhalten voraus zu berechnen und somit zeitlich gesteuerte Ruderbewegungen einzuleiten, um das gewünschte Resultat zu erbringen.