Hallo!
Ich habe da mal eine Zeit (ganz lange her) mal rumexperimentiert.
Vordere Ruder gegenläufig unterstützt die hinteren Ruder dabei den Rumpf zu kippen (der ja das eigentliche Tiefenruder ist).
Gleichläufig bedeutet das die Ruder versuchen den Rumpf parallel zur Oberfläche zu verschieben (Tiefenänderung auf ebenen Kiel).
Das funktioniert natürlich nicht so gut, ist dafür eventuell etwas feinfühliger.
Nur sollte niemand vordere Tiefenruder und Turmruder verwechseln!
Turmruder sollten beim Befehl "Tiefe" auch nach unten zeigen, sonst sieht das beim Abtauchen so aus als wollten sie nicht mit nach unten!
(Auch sowas hab ich schon gesehen)
Volker